SyntaxError: positional argument follows keyword argument
というエラー文が出た時。
SyntaxErrorということは、構文のエラーだということ。
間違っている箇所にはエラー文の中に指摘があるはず。
たとえば、こんな風に。
dr.text(xy, text, font=font, fill(255))
^
この場合、パラメータ部分が上手く書けていない。
dr.text(xy, text, font=font, fill=(255))
細かく自分のコードを見て、書式通りに書けばよい。